学习任务单

1、了解RTK的原理；

2、掌握GNSS RTK进行数字成图的操作过程及CASS成图。

教学建议（思政元素融入点）

1、理解规范操作的重要性，培养测绘职业道德和责任；

2、对比RTK与全站仪两种数字成图方法的区别；

3、从理论到实践操作的锻炼，培养学生实践操作和分析能力。

1、RTK测量准备

1、RTK设备设置

1）正确设置接收机内的各种参数。

2）进行观测前应按照有关参数，对手簿控制器、通讯模块进行设置。

3）进行接收机、手簿控制器及网络控制中心之间的数据链接与传输检查。

2、转换参数求取

采用的 CGCS2000坐标系统，用户在作业前，应根据项目设计的指标，进行转换参数的求取。

进行点校正（或转换参数的求取）。

2、RTK测量

1、初始化要求

1）初始化时应符合下列条件：

PDOP值≤ 6；

卫星高度截止角≥ 15º；

有效的观测卫星数≥ 6颗；

GPS接收机、手簿控制器及网络控制中心之间的链接正确；

观测站不宜在隐蔽地带、成片水域和强电磁波干扰源附近； 

2）初始化时问题的处理

在长时间不能获得固定解时，应断开通讯链接，重启GPS接收机再次进行初始化操作。重试次数超过3次仍不能获得初始化时应取消本次测量，对现场观测环境和通讯链接进行分析，可选择现场附近观测和通讯条件较好的位置重新进行初始化操作。用户可采用静态测量的方式，至少观测10分钟时间，进行静态数据后处理。

3）在测量前，要坚持“首次固定不记录，二次固定再记录”。避免流动站接收机首次锁定卫星获得初始化后，获得错误的整周模糊度，影响测量结果。

3、 GNSS控制测量操作

RTK碎部采集实操视频