学习任务单

1、掌握载波相位观测方程及线性化及最小二乘解；

2、领会整周模糊度、周跳的含义和产生原因；

3、对比不同观测量的计算过程、定位精度等不同。

教学建议（思政元素融入点）

1、从定位方法的精度上，分析根据不同应用，选定不同定位方法，领会实事求是的科学态度，精益求精的大国工匠精神、工程精神；

2、逻辑思维的培养，不同的精度满足不同的应用，培养学生分析能力。