GNSS测量原理与应用

叶俊华

目录

  • 1 绪论
    • 1.1 GPS发展史
    • 1.2 GPS系统构成、SA、AS
    • 1.3 Galileo、GLONASS和北斗导航全球卫星定位系统的发展现状
    • 1.4 GNSS应用
  • 2 GNSS定位的时空基准
    • 2.1 天球坐标系统
    • 2.2 地球坐标系
    • 2.3 时间系统
    • 2.4 连续纪时方法
  • 3 卫星定轨理论、GPS卫星信号与星历
    • 3.1 卫星运动基础知识：开普勒三大定律
    • 3.2 无摄运动下卫星坐标计算
    • 3.3 受摄运动下广播星历求出卫星坐标计算
    • 3.4 精密星历的插值方法
    • 3.5 GPS卫星信号分类
  • 4 GPS误差源
    • 4.1 概述：误差性质分类与措施
    • 4.2 与卫星有关的误差
    • 4.3 电离层折射延迟
    • 4.4 对流层折射延迟
    • 4.5 与接收机有关误差
    • 4.6 实验一 GNSS接收机认识
  • 5 GPS距离测量与定位方法
    • 5.1 测码伪距观测方程
    • 5.2 测相伪距观测方程
    • 5.3 同一频率的线性组合
    • 5.4 其他线性组合
    • 5.5 单点定位
    • 5.6 相对定位
    • 5.7 周跳的探测及修复
    • 5.8 整周模糊度的确定
    • 5.9 GNSS定位新技术发展
    • 5.10 SPP-纵向延展
    • 5.11 实验二 GNSS RTK测量
  • 6 GPS测量的技术设计及其外业实施
    • 6.1 GPS网的测前准备
    • 6.2 GPS网的技术设计
    • 6.3 外业实施
    • 6.4 外业数据检核及设计书编写
    • 6.5 实验三 GNSS 控制测量
  • 7 GNSS数据处理
    • 7.1 数据格式
    • 7.2 软件介绍
    • 7.3 基线解算
    • 7.4 网平差
    • 7.5 GPS高程
    • 7.6 GNSS静态控制测量数据处理实验
概述：误差性质分类与措施


学习任务单

1、误差分类及性质；

2、不同误差的处理方法。

教学建议（思政元素融入点）

1、从数学、概率论与数理统计角度分析误差，培养严谨治学的科学态度；

2、秉承实事求是的科学精神。