学习任务单

1、掌握伪距观测方程及线性化；

2、伪距单点定位的最小二乘解。

教学建议（思政元素融入点）

1、从定位方法的公式推导、线性化过程中，领会严谨治学、实事求是的科学态度，精益求精的大国工匠精神；

2、运用数学基础知识，解决GNSS公式推导，进行推演操作的锻炼，培养学生操作能力。